1/2 a^{a0,v0,v1,v2}_{} b^{a2}_{a1,v2} a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(a2) a-(a0)
+1/2 a^{a1,v0,v1,v2}_{} b^{a0}_{a2,v2} eta1^{a2}_{a1} a-(v1) a-(v0) a-(a0)
-1/6 a^{a1,v0,v1,v2}_{} b^{a0}_{a2,v3} eta1^{a2}_{a1} a+(v3) a-(v2) a-(v1) a-(v0) a-(a0)