-1/2 a^{a0,v0,v1,v2}_{} b^{}_{a1,v2} a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(a0)
+1/2 a^{a0,v0,v1,v2}_{} b^{}_{a1,v2} eta1^{a1}_{a0} a-(v1) a-(v0)
-1/6 a^{a0,v0,v1,v2}_{} b^{}_{a1,v3} eta1^{a1}_{a0} a+(v3) a-(v2) a-(v1) a-(v0)