1/4 a^{a0,v0,v1,v2}_{} b^{a3}_{a1,a2,v2} a+(a1) a+(a2) a-(v1) a-(v0) a-(a3) a-(a0)
+1/4 a^{a0,v0,v1,v2}_{} b^{a3}_{a1,a2,v2} lambda2^{a1,a2}_{a0,a3} a-(v1) a-(v0)
-1/12 a^{a0,v0,v1,v2}_{} b^{a3}_{a1,a2,v3} lambda2^{a1,a2}_{a0,a3} a+(v3) a-(v2) a-(v1) a-(v0)
+1/2 a^{a2,v0,v1,v2}_{} b^{a1}_{a0,a3,v2} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a-(v1) a-(v0) a-(a1)
-1/6 a^{a2,v0,v1,v2}_{} b^{a1}_{a0,a3,v3} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(v3) a-(v2) a-(v1) a-(v0) a-(a1)