1/4 a^{c0,c1,v0,v1}_{} b^{}_{c2,a0,v0,v1} a+(c2) a+(a0) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,c1,v0,v2}_{} b^{}_{c2,a0,v1,v2} a+(c2) a+(a0) a+(v1) a-(v0) a-(c1) a-(c0)