1/2 a^{c0,v0,v1}_{} b^{a0}_{c1,v0,v1} a+(c1) a-(a0) a-(c0)
-a^{c0,v0,v2}_{} b^{a0}_{c1,v1,v2} a+(c1) a+(v1) a-(v0) a-(a0) a-(c0)