1/4 a^{c0,v0,v1}_{} b^{}_{a0,a1,v0,v1} a+(a0) a+(a1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v0,v2}_{} b^{}_{a0,a1,v1,v2} a+(a0) a+(a1) a+(v1) a-(v0) a-(c0)