-1/2 a^{c0,a0,v0,v1}_{} b^{}_{c1,a1,a2,v1} a+(c1) a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(a0) a-(c0)
-a^{c0,a1,v0,v1}_{} b^{}_{c1,a0,a2,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(c1) a+(a0) a-(v0) a-(c0)
+1/2 a^{c0,a1,v0,v1}_{} b^{}_{c1,a0,a2,v2} eta1^{a2}_{a1} a+(c1) a+(a0) a+(v2) a-(v1) a-(v0) a-(c0)