-a^{c0,a0,v0,v1}_{} b^{}_{a1,v1} a+(a1) a-(v0) a-(a0) a-(c0)
-a^{c0,a0,v0,v1}_{} b^{}_{a1,v1} eta1^{a1}_{a0} a-(v0) a-(c0)
+1/2 a^{c0,a0,v0,v1}_{} b^{}_{a1,v2} eta1^{a1}_{a0} a+(v2) a-(v1) a-(v0) a-(c0)