-1/2 a^{a0,a1,v0,v1}_{} b^{a3}_{c0,a2,v1} a+(c0) a+(a2) a-(v0) a-(a3) a-(a1) a-(a0)
+a^{a0,a2,v0,v1}_{} b^{a1}_{c0,a3,v1} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a-(v0) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,a2,v0,v1}_{} b^{a1}_{c0,a3,v2} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v2) a-(v1) a-(v0) a-(a1) a-(a0)