1/4 a^{a0,a1,v0,v1}_{} b^{}_{c0,a2,a3} eta1^{a3}_{a1} eta1^{a2}_{a0} a+(c0) a-(v1) a-(v0)
+1/8 a^{a0,a1,v0,v1}_{} b^{}_{c0,a2,a3} lambda2^{a2,a3}_{a0,a1} a+(c0) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{a0,a2,v0,v1}_{} b^{}_{c0,a1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(a0)