-1/2 a^{a0,a1,v0,v1}_{} b^{}_{a2,v1} a+(a2) a-(v0) a-(a1) a-(a0)
-a^{a0,a1,v0,v1}_{} b^{}_{a2,v1} eta1^{a2}_{a1} a-(v0) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a1,v0,v1}_{} b^{}_{a2,v2} eta1^{a2}_{a1} a+(v2) a-(v1) a-(v0) a-(a0)