a^{a0,v0,v3}_{} b^{a1,v2}_{v1,v3} a+(v1) a-(v2) a-(v0) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,v1,v2}_{} b^{a1,v0}_{v1,v2} a-(v0) a-(a1) a-(a0)