-1/2 a^{a0,v0,v1}_{} b^{c0,a1}_{v0,v1} a-(a1) a-(a0) a-(c0)
+a^{a0,v0,v2}_{} b^{c0,a1}_{v1,v2} a+(v1) a-(v0) a-(a1) a-(a0) a-(c0)