1/4 a^{a0,v0,v1}_{} b^{a1,a2}_{v0,v1} a-(a2) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,v0,v2}_{} b^{a1,a2}_{v1,v2} a+(v1) a-(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)