1/2 a^{a0,v0,v1}_{} b^{a1}_{c0,v0,v1} a+(c0) a-(a1) a-(a0)
-a^{a0,v0,v2}_{} b^{a1}_{c0,v1,v2} a+(c0) a+(v1) a-(v0) a-(a1) a-(a0)