1/4 a^{a0,v0,v1}_{} b^{}_{c0,c1,v0,v1} a+(c0) a+(c1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,v0,v2}_{} b^{}_{c0,c1,v1,v2} a+(c0) a+(c1) a+(v1) a-(v0) a-(a0)