a^{a0,v0,v1}_{} b^{c0,a2}_{a1,v1} a+(a1) a-(v0) a-(a2) a-(a0) a-(c0)
-a^{a1,v0,v1}_{} b^{c0,a0}_{a2,v1} eta1^{a2}_{a1} a-(v0) a-(a0) a-(c0)
+1/2 a^{a1,v0,v1}_{} b^{c0,a0}_{a2,v2} eta1^{a2}_{a1} a+(v2) a-(v1) a-(v0) a-(a0) a-(c0)