-1/2 a^{c0,a0,v0}_{} b^{c1}_{a1,a2,v0} a+(a1) a+(a2) a-(a0) a-(c1) a-(c0)
+a^{c0,a1,v0}_{} b^{c1}_{a0,a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0,a1,v0}_{} b^{c1}_{a0,a2,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v1) a-(v0) a-(c1) a-(c0)