-1/6 a^{a0,a1,a2,v0}_{} b^{c1}_{c0,a3,v0} a+(c0) a+(a3) a-(a2) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
+1/2 a^{a0,a1,a2,v0}_{} b^{c1}_{c0,a3,v0} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
-1/2 a^{a0,a1,a2,v0}_{} b^{c1}_{c0,a3,v1} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v1) a-(v0) a-(a1) a-(a0) a-(c1)