1/6 a^{a0,a1,a2,v0}_{} b^{a4}_{c0,a3,v0} a+(c0) a+(a3) a-(a4) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a1,a3,v0}_{} b^{a2}_{c0,a4,v0} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,a1,a3,v0}_{} b^{a2}_{c0,a4,v1} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(v1) a-(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)