-1/6 a^{a0,a1,a2,v1}_{} b^{a4,v0}_{a3,v1} a+(a3) a-(v0) a-(a4) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a1,a3,v0}_{} b^{a2,v2}_{a4,v1} eta1^{a4}_{a3} a+(v1) a-(v2) a-(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a1,a3,v1}_{} b^{a2,v0}_{a4,v1} eta1^{a4}_{a3} a-(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)