-1/12 a^{a0,a1,a2,v0}_{} b^{a4,a5}_{a3,v0} a+(a3) a-(a5) a-(a4) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/4 a^{a0,a1,a4,v0}_{} b^{a2,a3}_{a5,v0} eta1^{a5}_{a4} a-(a3) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
-1/4 a^{a0,a1,a4,v0}_{} b^{a2,a3}_{a5,v1} eta1^{a5}_{a4} a+(v1) a-(v0) a-(a3) a-(a2) a-(a1) a-(a0)