1/2 a^{a0,a1,v0}_{} b^{c1}_{c0,a2,v0} a+(c0) a+(a2) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
-a^{a0,a1,v0}_{} b^{c1}_{c0,a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a-(a0) a-(c1)
+a^{a0,a1,v0}_{} b^{c1}_{c0,a2,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(v1) a-(v0) a-(a0) a-(c1)