-1/2 a^{a0,a1,v0}_{} b^{c1}_{c0,a2,a3} eta1^{a3}_{a1} eta1^{a2}_{a0} a+(c0) a-(v0) a-(c1)
-1/4 a^{a0,a1,v0}_{} b^{c1}_{c0,a2,a3} lambda2^{a2,a3}_{a0,a1} a+(c0) a-(v0) a-(c1)
-a^{a0,a2,v0}_{} b^{c1}_{c0,a1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(a1) a-(v0) a-(a0) a-(c1)