-a^{a0,a1,v0}_{} b^{c0,v2}_{a2,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(v1) a-(v2) a-(v0) a-(a0) a-(c0)
-1/2 a^{a0,a1,v1}_{} b^{c0,v0}_{a2,v1} a+(a2) a-(v0) a-(a1) a-(a0) a-(c0)
-a^{a0,a1,v1}_{} b^{c0,v0}_{a2,v1} eta1^{a2}_{a1} a-(v0) a-(a0) a-(c0)