-1/2 a^{a0,a1,v0}_{} b^{c0}_{a2,v1,v2} eta1^{a2}_{a1} a+(v1) a+(v2) a-(v0) a-(a0) a-(c0)
+1/2 a^{a0,a1,v1}_{} b^{c0}_{a2,v0,v1} a+(a2) a+(v0) a-(a1) a-(a0) a-(c0)
+a^{a0,a1,v1}_{} b^{c0}_{a2,v0,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(v0) a-(a0) a-(c0)