-1/4 a^{a0,a1,v0}_{} b^{c0,c1}_{a2,v0} a+(a2) a-(a1) a-(a0) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{a0,a1,v0}_{} b^{c0,c1}_{a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a-(a0) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{a0,a1,v0}_{} b^{c0,c1}_{a2,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(v1) a-(v0) a-(a0) a-(c1) a-(c0)