-1/2 a^{a0,a1,v0}_{} b^{a3}_{a2,v0} a+(a2) a-(a3) a-(a1) a-(a0)
-a^{a0,a2,v0}_{} b^{a1}_{a3,v0} eta1^{a3}_{a2} a-(a1) a-(a0)
+a^{a0,a2,v0}_{} b^{a1}_{a3,v1} eta1^{a3}_{a2} a+(v1) a-(v0) a-(a1) a-(a0)