a^{a0,v1}_{} b^{a2}_{a1,v0,v1} a+(a1) a+(v0) a-(a2) a-(a0)
+1/2 a^{a1,v0}_{} b^{a0}_{a2,v1,v2} eta1^{a2}_{a1} a+(v1) a+(v2) a-(v0) a-(a0)
-a^{a1,v1}_{} b^{a0}_{a2,v0,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(v0) a-(a0)