1/2 a^{a0,v0}_{} b^{}_{a1,v1,v2} eta1^{a1}_{a0} a+(v1) a+(v2) a-(v0)
-a^{a0,v1}_{} b^{}_{a1,v0,v1} a+(a1) a+(v0) a-(a0)
-a^{a0,v1}_{} b^{}_{a1,v0,v1} eta1^{a1}_{a0} a+(v0)