-1/2 a^{a0,v1}_{} b^{}_{a1,a2,v0,v1} a+(a1) a+(a2) a+(v0) a-(a0)
+1/2 a^{a1,v0}_{} b^{}_{a0,a2,v1,v2} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v1) a+(v2) a-(v0)
-a^{a1,v1}_{} b^{}_{a0,a2,v0,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v0)