-1/2 a^{a0,v0}_{} b^{c0}_{a1,a2,v0} a+(a1) a+(a2) a-(a0) a-(c0)
+a^{a1,v0}_{} b^{c0}_{a0,a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a-(c0)
-a^{a1,v0}_{} b^{c0}_{a0,a2,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v1) a-(v0) a-(c0)