-a^{c0,v1,v4}_{v0} b^{v3}_{v2,v4} a+(v0) a+(v2) a-(v3) a-(v1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v2,v3}_{v0} b^{v1}_{v2,v3} a+(v0) a-(v1) a-(c0)