-1/2 a^{c0,v1,v2}_{v0} b^{a0}_{v1,v2} a+(v0) a-(a0) a-(c0)
+a^{c0,v1,v3}_{v0} b^{a0}_{v2,v3} a+(v0) a+(v2) a-(v1) a-(a0) a-(c0)