-1/2 a^{c0,v1,v2}_{v0} b^{a1}_{a0,v1,v2} a+(a0) a+(v0) a-(a1) a-(c0)
+a^{c0,v1,v3}_{v0} b^{a1}_{a0,v2,v3} a+(a0) a+(v0) a+(v2) a-(v1) a-(a1) a-(c0)