-a^{a0,v1,v4}_{v0} b^{v3}_{c0,v2,v4} a+(c0) a+(v0) a+(v2) a-(v3) a-(v1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,v2,v3}_{v0} b^{v1}_{c0,v2,v3} a+(c0) a+(v0) a-(v1) a-(a0)