1/2 a^{a0,v1,v2}_{v0} b^{}_{c0,v1,v2} a+(c0) a+(v0) a-(a0)
-a^{a0,v1,v3}_{v0} b^{}_{c0,v2,v3} a+(c0) a+(v0) a+(v2) a-(v1) a-(a0)