-a^{a0,v1,v2}_{v0} b^{c0,a2}_{a1,v2} a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(a2) a-(a0) a-(c0)
-a^{a1,v1,v2}_{v0} b^{c0,a0}_{a2,v2} eta1^{a2}_{a1} a+(v0) a-(v1) a-(a0) a-(c0)
+1/2 a^{a1,v1,v2}_{v0} b^{c0,a0}_{a2,v3} eta1^{a2}_{a1} a+(v0) a+(v3) a-(v2) a-(v1) a-(a0) a-(c0)