-1/2 a^{c0,a0,v1}_{v0} b^{c1,a3}_{a1,a2} lambda2^{a1,a2}_{a0,a3} a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0,a2,v1}_{v0} b^{c1,a1}_{a0,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(a1) a-(c1) a-(c0)