-a^{a0,a1,v1}_{v0} b^{v3}_{a2,v2} eta1^{a2}_{a1} a+(v0) a+(v2) a-(v3) a-(v1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a1,v2}_{v0} b^{v1}_{a2,v2} a+(a2) a+(v0) a-(v1) a-(a1) a-(a0)
-a^{a0,a1,v2}_{v0} b^{v1}_{a2,v2} eta1^{a2}_{a1} a+(v0) a-(v1) a-(a0)