-1/2 a^{a0,a1,v2}_{v0} b^{a3}_{a2,v1,v2} a+(a2) a+(v0) a+(v1) a-(a3) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a2,v1}_{v0} b^{a1}_{a3,v2,v3} eta1^{a3}_{a2} a+(v0) a+(v2) a+(v3) a-(v1) a-(a1) a-(a0)
-a^{a0,a2,v2}_{v0} b^{a1}_{a3,v1,v2} eta1^{a3}_{a2} a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0)