-1/4 a^{a0,v2}_{v0,v1} b^{a3}_{c0,a1,a2} lambda2^{a1,a2}_{a0,a3} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2)
+1/2 a^{a2,v2}_{v0,v1} b^{a1}_{c0,a0,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a1)