1/2 a^{v0,v1,v2}_{c0} b^{a0}_{v1,v2} a+(c0) a-(v0) a-(a0)
-1/2 a^{v0,v1,v3}_{c0} b^{a0}_{v2,v3} a+(c0) a+(v2) a-(v1) a-(v0) a-(a0)