-1/2 a^{v0,v1,v2}_{c0} b^{c0,a0}_{v2} a-(v1) a-(v0) a-(a0)
+1/2 a^{v0,v1,v2}_{c0} b^{c1,a0}_{v2} a+(c0) a-(v1) a-(v0) a-(a0) a-(c1)
+1/6 a^{v0,v1,v2}_{c0} b^{c0,a0}_{v3} a+(v3) a-(v2) a-(v1) a-(v0) a-(a0)