1/2 a^{v0,v1,v2}_{c0} b^{c0}_{a0,v2} a+(a0) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{v0,v1,v2}_{c0} b^{c1}_{a0,v2} a+(c0) a+(a0) a-(v1) a-(v0) a-(c1)
-1/6 a^{v0,v1,v2}_{c0} b^{c0}_{a0,v3} a+(a0) a+(v3) a-(v2) a-(v1) a-(v0)