-a^{c1,v0,v1}_{c0} b^{c2}_{v1} a+(c0) a-(v0) a-(c2) a-(c1)
+a^{c0,v0,v1}_{c1} b^{c1}_{v1} a-(v0) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v0,v1}_{c1} b^{c1}_{v2} a+(v2) a-(v1) a-(v0) a-(c0)