1/2 a^{c1,v0,v1}_{c0} b^{a0}_{c2,v0,v1} a+(c0) a+(c2) a-(a0) a-(c1)
-a^{c1,v0,v2}_{c0} b^{a0}_{c2,v1,v2} a+(c0) a+(c2) a+(v1) a-(v0) a-(a0) a-(c1)