-a^{c1,v0,v1}_{c0} b^{c3,a0}_{c2,v1} a+(c0) a+(c2) a-(v0) a-(a0) a-(c3) a-(c1)
+a^{c0,v0,v1}_{c2} b^{c2,a0}_{c1,v1} a+(c1) a-(v0) a-(a0) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v0,v1}_{c2} b^{c2,a0}_{c1,v2} a+(c1) a+(v2) a-(v1) a-(v0) a-(a0) a-(c0)