-1/144 a^{c1,v0,v1}_{c0} b^{}_{c2,c3,c4,c5} c^{}_{a0,a1,a2,v1} a+(c0) a+(c2) a+(c3) a+(c4) a+(c5) a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(c1)