-1/2 a^{c1,v0,v1}_{c0} b^{c2,c3}_{a0,v1} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(c3) a-(c2) a-(c1)
-a^{c0,v0,v1}_{c2} b^{c1,c2}_{a0,v1} a+(a0) a-(v0) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{c0,v0,v1}_{c2} b^{c1,c2}_{a0,v2} a+(a0) a+(v2) a-(v1) a-(v0) a-(c1) a-(c0)